2013.  Cumple su primera temporada en la máxima categoría con el Sauber F1 Team, con el que había sido piloto de pruebas los dos últimos años. El mexicano hará mancuerna con el alemán Nico Hülkenberg en el equipo suizo con quien buscará mejorar el sexto lugar en el campeonato de constructores, tras la partida de Checo Pérez a McLaren.

2012. Corrió su segundo año en la GP2 Series con el equipo Lotus, con el que finalizó en el tercer puesto general. Esteban peleó por el título gran parte de la temporada y concluyó con seis podios: Bahréin (1º), España (3º y 2º ), Mónaco (1º), Alemania (1º) e Italia (2º). Gracias a estos resultados, el equipo Sauber F1 Team lo firmó a fin de año como piloto oficial para 2013.

2011. Esteban corre su primera temporada en la GP2 Series, logra ganar en Valencia y hace una estupenda carrera en Hungría para subir al podio, lo que lo colocó como uno de los mejores novatos, muestra de ello fue el reconocimiento "Mejor Maniobra de Rebase" en la Ceremonia Anual de la serie. Esteban cerró la temporada con 15 puntos y la posición 13 en la tabla general, además de haber renovado contrato con el Lotus ART para correr la serie en 2012.

2010. Este año, Esteban se erige como el primer campeón de la GP3 Series, con una temporada estupenda: 5 victorias, 9 podios y 2 poles, suficientes para ponerse la corona. Ello mismo le valdría ser designado oficialmente piloto de reserva y pruebas del Sauber Motorsport de F1.

2009. Prueba un F1 con el equipo de BMW-Sauber, en donde se ubicó en la posición número cinco. Asimismo, realiza pruebas en un auto de la GP2 Series con los equipos de ART Grand Prix y Telmex Arden International, en donde se ubicó en la posición número seis y siete respectivamente. Disputó la temporada de la F3 Euroseries.

2008. Campeón de la Formula BMW Europea con 7 triunfos de 16 posibles (6 triunfos consecutivos), 12 pódiums, 3 poles positions y 8 vueltas rápidas.

2007. Novato del Año en la Formula BMW USA (Equipo canadiense Team Autotecnica) y 2° lugar general en el campeonato con 4 triunfos, 8 veces podios y Récord de pole positions totales, con 9 de 13 posibles, así como Récord de pole positions consecutivas, con seis. Prueba oficial de A1 GP en el circuito de Silverstone.

2006. Formula Renault 2000: Dos días de prueba en Zacatecas, México, donde igualó el récord de vuelta de la pista.Rotax Max Challenge (Karting) de México: Termino en 1er lugar en la serie regional del norte de México. 4° lugar enel Grand Nationals de México en el estado de Zacatecas. Premio y trofeo Ayrton Senna por Logros y Espíritu Deportivo(la última vez se había entregado cinco años antes). Camkart challenge México (Karting). Ganó todas las carreras (5) del desafío.

2005. Rotax Max Challenge (Karting) de México. Ganó un boleto para el Grand Nationals en South Bend, IN, dondeterminó 3° general (siendo el campeón mexicano) y ganó un boleto para representar a México en las finales mundiales en Malasia.

2004. Rotax Max Challenge (Karting) de México. Participó en los últimos tres eventos de la temporada.